Formelark og teori

Fritt-legeme-diagram (FLD): tegn bjelken alene, erstatt opplager med reaksjonskrefter, ta med alle laster.

Likevekt

ΣF_x = 0
Sum horisontale krefter er null
ΣF_y = 0
Sum vertikale krefter er null
ΣM = 0
Sum moment om et valgfritt punkt er null

Fortegn i appen

→ +, ↑ +
Krefter mot høyre og oppover er positive
↻ +
Moment med klokka er positivt
N > 0
Strekk er positiv aksialkraft
M > 0
Positivt moment gir strekk i underkant (tegnes under nullinjen)

Moment

M = F · a
a = vinkelrett avstand (arm)
M = F · l · sin θ
θ = vinkel mellom arm og kraft
M = F · d
Kraftpar – samme moment om alle punkter

Laster

Q = q · l
Jevnt fordelt last, virker midt på
Q = ½ · q · l
Triangellast, virker l/3 fra den høye enden
F_x = F cos θ, F_y = F sin θ
Dekomponering av skrå kraft

Sammenheng q – V – M

dV/dx = −q
Skjærkraften synker med lastintensiteten
dM/dx = V
Momentet er størst der V = 0
Punktlast
Sprang i V, knekk i M
Konsentrert moment
Sprang i M

Standardtilfeller

M = PL/4
Fritt opplagt, punktlast midt
M = qL²/8
Fritt opplagt, jevn last
M = PL
Konsoll, punktlast i tuppen
M = qL²/2
Konsoll, jevn last
M = qL²/12 / qL²/24
Toendes innspent: ende / midt

Nedbøyning

δ = PL³ / 48EI
Fritt opplagt, punktlast midt
δ = 5qL⁴ / 384EI
Fritt opplagt, jevn last
δ = PL³ / 3EI
Konsoll, punktlast i tuppen
δ = qL⁴ / 8EI
Konsoll, jevn last

Spenning

σ = F / A
Strekk/trykk (MPa = N/mm²)
σ = M / W
Bøyespenning
Utnyttelse = σ / f
Under 100 % er OK (forenklet)

Tverrsnitt

I = bh³/12, W = bh²/6
Rektangel
I = πd⁴/64, W = πd³/32
Sirkel
y = Σ(A·yᵢ) / ΣA
Tyngdepunkt
I = Σ(I₀ + A·d²)
Steiners sats
W = I / e_maks
e = avstand til ytterste fiber

Opplager

  • Glidelager (rulle): 1 reaksjon – vertikal.
  • Fastlager (bolt): 2 reaksjoner – horisontal og vertikal.
  • Innspenning: 3 reaksjoner – horisontal, vertikal og moment.
  • 3 ukjente = statisk bestemt. Flere enn 3 = statisk ubestemt. Kan bjelken bevege seg = mekanisme (ustabil).